Maestr@s y futuro : Actividad 4 (individual voluntaria): Robot nOway

Luis Molina Vidal

Tecnología de ayuda

Máster Educación Especial

El robot mOway es una herramienta educativa, una solución completa de aprendizaje que acerca la tecnología a los centros educativos. mOway nace con vocación de ser una herramienta práctica dentro del mundo de la enseñanza. Permite a los estudiantes descubrir qué es la programación a través de un software sencillo e intuitivo con el que controlan el robot y sus dispositivos de entrada y salida, desarrollando así sus propios programas desde el principio.

mOway desarrolla habilidades personales como la creatividad, el interés por seguir aprendiendo y el trabajo en equipo. Su gran ventaja es su rápida curva de aprendizaje: los alumnos obtienen resultados desde la primera clase, lo que les genera una gran motivación.

A. ¿Cómo se programa?

1. Software MowayWorld

Es un software muy intuitivo basado en diagramas de flujo.

2. Programación en C

Para los usuarios que tengan conocimientos de programación, el lenguaje C les permite un mayor control sobre el robot.

En el pack de instalación encontrarás las librerías necesarias para controlar el robot, así como programas de ejemplo que te facilitarán el trabajo.

3. Ensamblador

Para usuarios que lo prefieran, el lenguaje Ensamblador les permite un mayor control sobre el robot.

En el pack de instalación encontrarás las librerías necesarias para controlar totalmente el robot, junto con programas de ejemplo para facilitarte el trabajo.

B. Características

PIC18F86J50 como microcontrolador principal
Grupo motor con control de trayectoria comandado por I2C
Sensores infrarrojos anticolisión
Sensor de intensidad de luz direccional
Sensores optorreflectivos infrarrojos para el suelo
Indicador luminoso superior bicolor
Led frontal
Leds rojos traseros
Sensor de temperatura
Acelerómetro de 3 ejes
Micrófono
Altavoz
Bus de expansión SPI/I2C para tarjetas electrónicas
Módulo de radiofrecuencia para comunicación inalámbrica
Batería LI-PO recargable por USB
Autonomía de 2 horas
Preparado para robótica colaborativa

C. Software

Descárgate el software MowayWorld (versión Windows), basado en diagramas de flujo. Ahora también es posible programar mOway con Scratch.

· Linux

Ya está lista la versión para Linux. Es compatible con Ubuntu 10/11/12/13 y con distribuciones que se basen en Ubuntu como Guadalinex. Esta versión incluye MowayWorld y Moway Scratch.

D. Aplicaciones

Moway Camera Board

Es un sistema de visión que se conecta a la ranura de expansión de mOway. Proporciona visionado en tiempo real y captura de imágenes que se verán en la nueva interfaz gráfica de MowayWorld.

Moway Wifi Board

Es un sistema de comunicación vía Wifi. Se conecta a la ranura de expansión del robot y permite controlar el robot y monitorizar sus sensores a través de la nueva interfaz web creada.